Conception d’un collier GNSS RTK à précision centimétrique pour l’étude du déplacement des brebis

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli(e) au sein de l'unité de recherche GenPhySE dans l'équipe Alien (Automatismes Logiciel et Infrastructure à l’Ere du Numérique). Cette équipe contribue aux travaux de recherche par le développement de différents outils de phénotypage déployés dans les fermes expérimentales.

L’objectif du CDD est de finaliser la conception et les tests d'une électronique capable d’enregistrer des points GNSS/RTK ainsi que les informations nécessaires pour effectuer un post-traitement et obtenir des positions corrigées à la précision centimétrique. Cette solution devra être intégrée dans un collier à modéliser en impression 3D, adapté à la morphologie des brebis et devra présenter une autonomie très optimisée.

Vous serez plus particulièrement en charge de :

• Améliorer le design d'un PCB, avec les composants choisis pour le projet
• Rajouter des fonctionnalités au logiciel du µP
• Dimensionner la batterie 
• Si possible, commencer l'étude du boitier/collier en impression 3D

Formations et compétences recherchées

Formation recommandée : M2 SME (système et microsystèmes embarqués)

Connaissances souhaitées : développement de cartes électroniques, gestion de l’énergie, programmation µcontrôleur (base AVR ou ARM), C, environnement Arduino.

Expérience appréciée : avoir déjà travaillé sur la technologie GNSS/RTK

Aptitudes recherchées : travail en équipe, capacité d’écoute, de rédaction et de communication.

Autonomie fortement appréciée. Force de proposition

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

-  jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein)
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.

Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation