Ingénieur.e en implémentation et tests d’algorithmes de contrôle de robots

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche en Technologies et Systèmes d’information pour les agrosystèmes (TSCF), qui rassemble plus de 60 agents, et est implantée sur 2 sites : le pôle scientifique et universitaire des Cézeaux à Aubière (63) et le site de recherche et d’expérimentation de Montoldre (03).

L’Unité mobilise les sciences pour l’ingénieur et les sciences et technologies de l’information et de la communication pour conduire des recherches sur les méthodes et outils pour une ingénierie des systèmes agro-environnementaux. Les recherches du laboratoire s'inscrivent dans le cadre de la transition agroécologique.

Vous serez plus particulièrement en charge de :

• L’implémentation et l’optimisation d’algorithmes de contrôle de la dynamique, d’adaptation comportementale et de traversabilité de robots développés dans le cadre du projet ANR MUSCAA par les différents partenaires ;
• Les tests de ces algorithmes sur les plateformes robotisées mises à disposition dans le cadre du projet.

Formations et compétences recherchées

Formation recommandée : Master 2

Connaissances souhaitées : Robotique

Expérience appréciée : Expérience en matière d’implémentation d’algorithmes sur plateforme robotisée

Aptitudes recherchées : Capacité à s’intégrer à un collectif de recherche

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

-  jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.

Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.

Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation