Stage : Mesure des propagations de contrainte dans un sol. Mise en œuvre d’outils de caractérisation

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de recherche Technologies et systèmes d'information pour les agro-systèmes (TSCF) sur le site INRAE de Montoldre (03) et serez encadré.e par une équipe pluridisciplinaire composée d’ingénieur.e.s, d’assistant.e.s-ingénieur.e.s et de technicien.ne.s compétent.e.s dans les domaines de la mécanique, de l’instrumentation et de la programmation. L’Unité rassemble 60 agents répartis sur 2 sites : le Pôle scientifique et universitaire des Cézeaux à Aubière (63) et le Site de Montoldre (03). L’Unité est rattachée au Centre INRAE Clermont-Auvergne-Rhône-Alpes qui conduit des recherches dans les secteurs de l’agriculture, de l’environnement et de l’alimentation. 

Elle mobilise les sciences pour l’ingénieur et les sciences et technologies de l’information et de la communication pour conduire des recherches sur les méthodes et outils pour une ingénierie des systèmes agro-environnementaux. Les recherches du laboratoire s'inscrivent dans le cadre de la transition agroécologique. Elle conduit également des activités de recherche, d’expertise et d’essai dans le domaine de la sécurité et des performances des agroéquipements pour contribuer à l’amélioration de la sécurité en agriculture et à la réduction des pollutions d’origine agricole.

L'Unité s’est récemment dotée d’une Plateforme d’innovation « AgroTechnoPôle » pour contribuer à l’émergence et au développement de solutions technologiques dans le domaine des agroéquipements et du numérique pour l’agroécologie. Dans le domaine du sol et des interactions machine / sol, l’Unité dispose de parcelles et d’infrastructures de test sur lesquelles elle met en œuvre plusieurs dispositifs expérimentaux de mesure. Ces dispositifs visent à mesurer différentes grandeurs d’intérêt pour la compréhension du fonctionnement des agroéquipements. Le schéma suivant illustre ces outils d’investigation dont dispose l’UR TSCF.

 

Le stage vise à réaliser une instrumentation complète permettant l’étude des propagations des contraintes dans un sol meuble lors du passage d’un véhicule agricole. Le dispositif final devra permettre une acquisition en continue des valeurs de pressions mesurées par un dispositif existant sur le site, composé de 3 sondes et de capteurs numériques associés, à positionner à différents horizons du sol. Une information de position de l’essieu perturbateur (provenant par exemple d’un télémètre à installer et à relier au système d’acquisition) permettra le référencement en position relative de l’essieu par rapport aux points de mesure de pression. Le dispositif ainsi finalisé pourra être installé sur un bac à sable de grande dimension, ou alors sur une infrastructure qui présente 4 bacs de sol profonds de textures différentes.

 Au-delà de l’acquisition des différentes données en des fichiers formalisés, une ou plusieurs IHM de suivi de process est /sont attendue(s) permettant par exemple :

- la visualisation des contraintes aux différents niveaux de profondeur de sol et relativement à la position de l’essieu perturbateur ;

- les étalonnages ou calibrations éventuels ;

- la représentation finale des résultats.

 Selon l’état d’avancement dans le stage, vous serez amené.e à réaliser des mesures réelles avec des véhicules sous diverses conditions (variations de charge à l’essieu, de pressions de gonflage, etc…). Vous serez accompagné.e lors des mesures par des technicien.ne.s d’essais qui vous aideront pendant les phases de mesure.

Formations et compétences recherchées

Formation recommandée : BUT mesures physiques 2ème ou troisième année (2 à 4 mois) ou équivalent

Connaissances souhaitées :  en mesure physique, instrumentation, programmation, capacités à utiliser les logiciels de développement type Labview, Python, Pack Office 

Aptitudes recherchées : bon relationnel pour travailler en équipe, bon esprit de synthèse, capacité à communiquer

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

- 2.5 jours de congés par mois de présence ;
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.

Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation