Post-doctorat : planification de missions et autonomie décisionnelle pour la robotique agricole

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein de l'Unité de Recherche technologies et systèmes d'information pour les agro-systèmes (TSCF) qui étudie les agroéquipements pour les transitions agroécologiques. Avec 60 chercheur.euse.s, l’Unité développe des robots capables d'effectuer des tâches précises, sûres et répétables dans des environnements naturels. Leurs travaux sur les algorithmes de perception et de contrôle permettent à ces robots d'effectuer des tâches agricoles, faisant progresser les principes de l'agroécologie. Les projets collaboratifs de l’Unité ont conduit à des innovations dans le suivi de trajectoire, la coordination des outils et la sécurité, applicables à diverses plateformes robotiques.

Vous aurez pour mission principale de développer des méthodes permettant de transformer une demande exprimée par un.e agriculteur.trice en une mission robotique complète. 

Par exemple, à partir d’une requête telle que « travailler la parcelle X avec une herse », le système devra être capable : 

1. d’identifier et de formaliser la tâche agricole à réaliser ;
2. de sélectionner les logiciels et les fonctions robotiques nécessaires ;
3. de configurer automatiquement leurs paramètres ;
4. de planifier les trajectoires du robot et ses mode d’évolution ;
5. de déterminer les séquences d’activation et de commande des outils agricoles et enfin de superviser l’exécution de la mission.

Vous développerez également des algorithmes capables d’adapter le comportement du robot à son contexte d’évolution. À partir d’une représentation sémantique 3D de l’environnement, le système devra notamment détecter les situations particulières, modifier la trajectoire ou le mode de déplacement du robot, adapter sa vitesse et garantir la sécurité des personnes présentes à proximité. Elle pourra également aider au développement des fonctions nécessaires à l’autonomie du robot comme les fonctions de perception de l’environnement et d’évitements d’obstacles.

Vous serez plus particulièrement en charge de développer :

• des méthodes de planification de missions robotiques agricoles ;
• des méthodes de configuration automatique des composants logiciels et des paramètres de mission ;
• des stratégies d'adaptation du comportement du robot en fonction du contexte d'évolution ;
• la diffusion des résultats sous forme de publications scientifiques et de logiciels open source.

Conditions particulières d’activité : Possibilité de travail sur le terrain en conditions agricoles.

Formations et compétences recherchées

Formation recommandée : Doctorat en robotique, informatique, automatique, intelligence artificielle ou discipline connexe.

Connaissances souhaitées : 

• planification de missions et de trajectoires pour robots mobiles ;
• robotique autonome et systèmes décisionnels ;
• perception robotique, cartographie et représentation sémantique de l'environnement ;
• intelligence artificielle appliquée à la robotique ;
• ROS2 et développement en C++ et Python ;
• simulation robotique (Gazebo, Isaac Sim ou équivalent).

Expérience appréciée :

• développement d'algorithmes pour la robotique autonome ;
• publications scientifiques dans les domaines de la robotique, de l'IA ou des véhicules autonomes ;
• participation à des projets de recherche collaboratifs nationaux ou européens ;
• expérience de l'expérimentation sur robots réels.

Aptitudes recherchées : 

• capacité à proposer des approches scientifiques originales ;
• autonomie et rigueur dans la conduite de travaux de recherche ;
• aptitude à travailler dans une équipe pluridisciplinaire ;
• excellentes capacités rédactionnelles et de communication scientifique ;
• maîtrise de l'anglais scientifique, à l'écrit comme à l'oral.

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

-  jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.

 

Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.

Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation