Mission temporaire OT-11747

Chef-fe de projet ou expert-e en ingénierie des systèmes d’information

63170 AUBIERE

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 268 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

L’activité autour de la pulvérisation robotisée fait appel à des algorithmes avancés de perception et de commande. Elle a notamment permis de développé une interface de pulvérisation automatisée mise en œuvre sur une plate-forme robotique conçue par l’équipe. Les premiers travaux ont démontré la faisabilité du concept de robot de pulvérisation par l’intermédiaire de plusieurs capteur Lidar 2D.

Cette activité, qui s’inscrit dans le cadre de projets partenariaux, nécessite à présent d’être prolongé en mettant en œuvre des approches de perception 3D par plusieurs technologies capteur. L’équipe souhaite ainsi disposer d’une ressource humaine complémentaire afin de travailler sur les algorithmes de perception de la végétation se basant sur des approches 3D, afin de remplir les fonctions de navigation autonome, de perception du couvert végétal et d’analyse de la traversabilité.

Cette ressource aura pour mission d’intégrer de tels capteurs et de modifier les approches de perception et de commande pour améliorer les fonctions mise en œuvre sur le robot. Il s’agira d’étendre les algorithmes conçus de navigations autonomes à la prise en compte de modèles 3D.

Ce projet dispose de plusieurs plate-formes robotiques capables d’intervenir en milieux naturels, ainsi que d’environnements de simulation et de différentes modalités de perception.

Formations et compétences recherchées

Doctorat/Ingénieur grandes écoles

Techniques et sciences de l'ingénieur (robotique & automatique / connaissance approfondie)

  •  Logiciels de simulation/programmation (MatLab, Gazebo, C++/Python)
  •  Techniques du domaine (connaissance approfondie)
  •  Physique générale et du domaine concerné par le projet (connaissance générale)
  • Environnement et réseaux professionnels (connaissance générale)
  •  Techniques de présentation écrite et orale
  •  Langue anglaise : B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues)
  •  Métrologie / Gestion des données (onnaissance générale)
  • Traitement des données (connaissance générale)

-  Compétences opérationnelles :             

  •  Conjuguer un ensemble d'éléments de différents domaines technologiques
  •  Piloter un projet
  • Utiliser les logiciels spécifiques au domaine
  • Encadrer / Animer les acteur du projet 
  • Appliquer les règles d'hygiène et de sécurité
  • Gérer un budget
  • Assurer une veille

- Compétences comportementales

  •  Capacité de conceptualisation
  •  Sens critique
  • Sens de l'organisation

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

-  jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein)
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.

Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation

Référence de l'offre

  • Contrat : Mission temporaire
  • Durée : 18 mois
  • Début du contrat : Dès que possible
  • Rémunération : 2516,40
  • N° de l'offre : OT-11747
  • Date limite : 05/07/2021
Le centre Clermont-Auvergne-Rhône-Alpes

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