Mission temporaire OT-11746

Chef-fe de projet ou expert-e en Ingéniérie logicielle

63170 AUBIERE

Retour à la liste des résultats

Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 268 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli(e) au sein de l’unité TSCF, équipe Romea. Afin de veiller à l’intégration logicielle des différents développement robotique, l’équipe ROMEA recherche le soutien d’un développeur en environnement ROS, avec les langages C++ et python, pour ses codes embarqués sur ses robots.

Vous interviendrez sur l’ensemble du déploiement et de la gestion des codes de la bibliothèques de l’équipe, stockée dans un dépôt  gitLab, en :

  • Réalisant le portage de ROS1 vers ROS2,
  • Assurant sa sécurité et sa maintenance en intégrant des tests unitaires, des tests d’intégration et des tests fonctionnels,
  • Veillant à la structuration des codes et à l’extraction / accessibilité des paramètres,
  • Veillant au bon fonctionnement des simulations sous Gazebo,
  • Mettant en œuvre des tests de validation du bon fonctionnement en phase réelle avec les robots et les capteurs embarqués,
  • Participant au déploiement de bibliothèques communes avec les partenaires extérieurs de l’équipe,
  • Développant des interfaces de communication et de dialogue à distante pour une flotte de robots

De nature dynamique et tourné-e vers le travail en équipe, vous serez force de propositions et d’amélioration des outils et des méthodes de l’équipe.

Conditions particulières d’activité : Ce projet dispose de plusieurs plateformes robotiques capables d’intervenir en milieux naturels, ainsi qu'en environnements de simulation.

Formations et compétences recherchées

Master/Ingénieur (Bac+5)

Formation recommandée :  

  • Langage de programmation : C++, Python.
  •  Logiciels de robotique ROS1 et ROS2
  • Logiciels de simulation/programmation (MatLab, Gazebo, C++/Python)
  • Logiciel de gestion de version Git
  • Techniques du domaine (connaissance approfondie)
  • Physique générale et du domaine concerné par le projet (connaissance générale)
  • Environnement et réseaux professionnels (connaissance générale)
  • Techniques de présentation écrite et orale
  • Langue anglaise : B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues)
  • Métrologie / Gestion des données (connaissance générale)
  • Traitement des données (connaissance générale)

Connaissances souhaitées :       

  • Utiliser les logiciels spécifiques au domaine
  • Animer les actions du projet 
  • Appliquer les règles d'hygiène et de sécurité

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

-  jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein)
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.

Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation

Référence de l'offre

  • Contrat : Mission temporaire
  • Durée : 18 mois
  • Début du contrat : Dès que possible
  • Rémunération : 2371.13 € Brut de base
  • N° de l'offre : OT-11746
  • Date limite : 05/07/2021
Le centre Clermont-Auvergne-Rhône-Alpes

1471 - TSCF 63170 AUBIERE Site web

Contact